Préparation au robot :
Dans un saladier délayer la levure dans le lait tiède, ajouter le sucre et le sucre vanillé et mélanger.
Ajouter l’œuf battu et le yaourt, mélanger.
Ajouter la farine et le zeste de citron.
Pétrir à petite vitesse pendant au moins 5mn.
Filmer le saladier et laisser lever pendant au moins 1 heure.
Rabattre la pâte sur le plan de travail, la pétrir et former 4 boules.
Placer les boules dans un moule beurré et fariné.
Laisser lever pendant 1 heure.
Badigeonner avec du jaune d’œuf et parsemer des grains de sucre.
Enfourner à 180° pendant 30-35mn env.
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